Us mostrem una pràctica de Control de posició per pulsos (PTO) d’un eix lineal amb un motor pas a pas realitzada al M7 de servoaccionaments pels nostres alumnes de 2on d’Automatització i robòtica industrial (EEB0).
Les ordres de control, com moviment a Home, moviments relatius i absoluts, es realitzen a través de pantalla HMI connectada a un PLC 1214C de Siemens.